Die Aufgabe

Fall 09.02 UR CASE STORY SIEMENS_elektronische Baugruppe mit Roboter verkleben

Am Ende der Elektronikfertigung galt es die elektronischen Baugruppen, speziell die Kondensatoren auf der Leiterplatte mit Kleber zu fixieren. Der Dosierauftrag mit 2 Komponenten Material wurde bis dato immer manuell aufgetragen. Die Produktion der Baugruppe, wie die Bestückung mit den SMD – und THT-Bauteilen erfolgten bereits in der Linie. Nun sollten weitere Vor- und nachgelagerte Arbeiten ebenfalls in die Linienfertigung mittels Roboter integriert werden.

Ziel war es, für die Fertigung des Produktes weniger Fachkräften im 2 oder 3-Schichtbetrieb zu binden.

Es galt die bereits im Unternehmen vorliegenden Warenträger für die Automation zu verwenden. Aufgrund der geringen Platzverhältnisse sollte der Roboter möglichst barrierefrei zugänglich und dass selbe Material wie im manuellen Prozess für das Dosieren verwendet werden können.  Da bereits Programmierkenntnisse und zahlreiche Erfahrungen mit Leichtbaurobotern von UNIVERSAL ROBOTS vorlagen entschied man sich auch hier für einen Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS.

Die Lösung

Durch den Einsatz eines UR5e Roboters von UNIVERSAL ROBOTS werden nun die Kondensatoren automatisch verklebt. Der Klebstoff wird zuverlässig mit einem Präzisionsvolumendosierer von der Firma preeflow by ViscoTec aufgetragen.

Der Dispenser eco-PEN600 von preeflow ist ein rotierendes, absolut druckdichtes Verdränger System. Er besteht selbstdichtend aus Rotor und Stator. Die gesteuerte Drehbewegung des Rotors verdrängt das Medium. Dadurch wird im Stator die Förderung erzeugt. Ein Fördern ohne Veränderung des Mediums ist gewährleistet. Das Dosiersystem garantiert einen sauberen, kontrollierten Material- bzw. Mediumabriss ohne Nachtropfen.

Die Reichweite des Roboters von 900 mm ermöglichte die Zugänglichkeit zu allen Bauteilen, bei verschiedenen Artikeln und Varianten.

Die fertigen Baugruppen werden über das Transportband weggefahren. Die nächste Baugruppe so auch wieder dem Roboter zur Bearbeitung zugeführt.

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