Die Aufgabe

Fall 07.02 Im Stahlwerk Gussformen mit dem Leichtbauroboter reinigen

Leichtbauroboter kommen überall da zum Einsatz, wo monotone Arbeiten, Emissionen wie Lärm, Staub, Hitze, oder Lärm die Mitarbeiter gesundheitlich schädigen können. Oder wo Fachkräfte und Mitarbeiter fehlen. Das gilt auch für die Stahl- und Gussverarbeitende Industrie.

Auch die Stahlindustrie bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für den Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS.

Der ab Werk in die E-Serie eingebaute Kraftmomentensensor verschafft die nötige Feinfühligkeit um Ihre Bauteile zu handeln. Ob es nun darum geht Einlegeteile in die Werkzeuge und Formen einzusetzen, Fertigteile aus Formen zu entnehmen, Angüsse zu entfernen, an Bauteilen eine QS-Kontrolle durchzuführen, oder auch um Bauteile zu reinigen.

Die Lösung

Die abgebildete Applikation zeigt das ab Reinigen von Gussformen mittels Druckluft durch einen Leichtbauroboter. Der Leitstand der Anlage übermittelt die Informationen über das als nächstes zu gießende Bauteil an den Roboter. Somit wird das passende Ablaufprogramm zur Reinigung der jeweiligen Vergussform vorgewählt.

Innerhalb von wenigen Wochen wurde ein UR5e geliefert und in Betrieb genommen. Seither wird dieser Arbeitsplatz rund um die Uhr autonom durch den Roboter erledigt. Die Mitarbeiter werden zusätzlich durch den Roboter von der monotonen und Staubhaltigen Arbeit entlastet.

Die Anwendung konnte unter Berücksichtigung sämtlicher Normen und MRK-Werte (Mensch Roboter Kolaboration) als kollaborierende Roboter Umsetzung, komplett barrierefrei und CE-konform realisiert werden.

Das alles sorgt für Prozess Sicherheit und damit für eine zuverlässige und autonome Abarbeitung Ihrer Produkte.

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