Als Vorbehandlung für weitere Klebeprozesse wurden Kunststoffbauteile Sektionsweise mit einem Plasmabrenner manuell bearbeitet. In der manuellen Fertigung wurden immer wieder Teilbereiche nicht erfaßt, andere Bereiche zu stark mit dem Brenner bearbeitet. Zudem kam es zusätzlich wiederkehrend zu Verletzungen der Mitarbeiter durch Verbrennungen.
Um die Qualität der Plasmabearbeitung kontinuierlich zu verbessern, auf gleichbeleibendem hohem Niveau zu halten, und um die Mitarbeiter/innen zu entlasten, sollte ein Leichtbauroboter für diese Tätigkeiten angeschafft werden.
