Die Aufgabe

Fall 06.07 UR CASE STORY Rivimetall_Schleifen und Entgraten von einem Aluminium Gussbauteil mit Leichtbauroboter

Im Anschluss an den Guss von einem Aluminiumbauteil, galt es den Anguss und auch den Grat zu entfernen. Diese Arbeiten wurden bislang von den langjährigen Mitarbeiter/innen manuell an einem Schleifbock erledigt. Die Arbeit war dreckig, laut und die Losgrößen derart groß, das sich die Vibrationen der Schleifscheiben auf die Handgelenke der Mitarbeiter übertrug. Gleichzeitig war die Oberfläche des Bauteiles durch den späteren Einsatz als Sichtteil sehr anspruchsvoll. Um das Personal hinsichtlich der Ergonomie zu unterstützen, und um zusätzliche Kapazitäten für die Serie zu schaffen, entschied man sich für den Einsatz eines Leichtbauroboters (Cobot).

Die Lösung

Durch den Einsatz eines UR10 Roboters von UNIVERSAL ROBOTS werden nun die Rohteile mit einem entsprechendem Greifer direkt aus der Palettierung entnommen. Die Bauteile werden manuell gepackt und in mehreren Lagen mit einer Pappe als Trennschicht gestapelt für den Roboter bereit gestellt.

Die fertig bearbeiteten Bauteile werden im Anschluss wieder auf einer Palette abgelegt und mit der Trennlage zu einer Palette für den Versand an den Kunden aufgestapelt

In diesem Fall wurden für die Schleifapplikation mit dem Roboter dieselben Schleifböcke und Werkzeuge wie aus dem manuellen Prozess verwendet und weiter genutzt. Damit steht der Arbeitsplatz auch für eine Prototypen Nullserie eines Neuen Bauteiles dem Mitarbeiter zur Verfügung.

Der Roboter wurde fest auf dem Boden verankert. Zur eindeutigen Positionierung der Ware auf den Paletten, zum Roboter hin, wurden zusätzliche Anschläge und Anlagewinkel für die EURO Paletten auf dem Fußboden montiert.

Seither wird der Schleifarbeitsplatz 24/7 für mehrere Stunden autonomes Arbeiten für den Roboter bestückt. Auch zum Feierabend noch für eine zusätzliche 2. Oder 3. mannlose Schicht beschickt. Die Mitarbeiter werden durch den Roboter von der monotonen und belastenden Schleifarbeit entlastet, und es konnten auch wieder Neue jüngere Mitarbeiter gefunden werden, die sich vorstellen können mit Verantwortung diesen Arbeitsplatz zu koordinieren und zu begleiten. Damit konnte auch das Nachwuchsproblem von Mitarbeitern gelöst werden.