Die Aufgabe

Fall 06.05 Anwendungen Leichtbauroboter in der Metallindustrie zum entgraten von Bauteilen

Stahlgussbauteile mit Mannesmann DEMAG Spindel am Roboter entgraten.

Gerade die Metallindustrie bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für den Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS. Der ab Werk in die E-Serie eingebaute Kraftmomentensensor verschafft die nötige Feinfühligkeit um Ihre Bauteile zu handeln. Ob es nun darum geht Maschine zu be- oder entladen, Bauteile zu Baugruppen zu montieren oder auch Bauteile zu entgraten.

Speziell das Nachbearbeiten von Stahlguss Bauteilen stellt Roboterlösungen immer wieder vor die Aufgabe mit größeren Toleranzen fertig zu werden. So auch beim entgraten dieser Bauteile. Der Sonderstahl hinterlässt nach der Fräsbearbeitung einen sehr undefinierten starken Grat, der bis dato manuell mit Handschleifern entfernt wurde.

Konturen oder Formen, die es zu entgraten gilt, können bei einem Gussbauteil durchaus um mehrere Millimeter abweichen. Dabei darf dann weder das Bauteil noch das Entgratwerkzeug oder gar die teure Spindel beschädigt werden.

Die Lösung

Die Firma Mannesmann DEMAG Drucklufttechnik hat speziell für derartige Roboter Anwendungen eine elektronische Entgratspindel konzeptioniert und im Sortiment. Die Spindel kontrolliert die Auslenkung und überwacht so den Verlauf der Entgratarbeiten. Bis zu einer Auslenkung von 5 mm können so noch kontrollierte Entgratungen mit dem Roboter durchgeführt werden. Darüber hinaus bricht der Roboter die Entgratung zum Schutz der Bauteile und der Spindel ab. Das schafft sichere Prozesse in einer Automationsumgebung.

Die Abbildung zeigt bereits einen Versuchsaufbau im Rahmen einer Machbarkeitsprüfung für den Kunden.

Das alles sorgt für Prozess Sicherheit und damit für eine zuverlässige und autonome Abarbeitung Ihrer Produkte und kann zusätzliche Kapazitäten in Ihrer Fertigung schaffen.

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