Nach dem Sägezuschnitt von Aluminiumprofilen galt es diese manuell mittels Schleifbürsten an einem herkömmlichen Schleifbock an den Außen- und Innenkonturen zu entgraten.
Das Problem dabei waren die bis zu 2000 mm langen Zuschnitte. Auf dieser Länge war es dem Mitarbeiter nicht möglich das Profil 2x mittig mit beiden Händen zu fassen und mit etwa 800 – 1000 mm Abstand zur Rundschleifbürste das Profil gleichmäßig an die Bürste heranzuführen, und so der Innenkontur zu folgen. Die Enden der Profile wurden dadurch ungleichmäßig bearbeitet und die Schleifbürsten durch das zustoßen mit den Profilen unüblich schnell beschädigt und entsprechend häufig gewechselt. Weiterhin werden die Profile ohne Abstand, eng nebeneinander liegend der Anlage auf Materialwagen zugeführt. Es galt also eine Lösung zu finden, wie der Roboter die Profile schonend aus der Bereitstellung und Packlage entnimmt und kraftvoll und am besten Formschlüssig beim schleifen umgreift.
Um das Personal hinsichtlich der Ergonomie zu unterstützen, und um zusätzliche Kapazitäten zu schaffen, entschied man sich für den Einsatz eines Leichtbauroboters (Cobot).
