Die Lösung
Durch den Einsatz eines UR10e werden nun die Bauteile voll automatisch abgeschliffen. Die Rohteile werden dazu in einfachen Warenträgern gestapelt und so für die Schleifbearbeitung bereitgestellt. In der Applikation werden die Bauteile aufgenommen und in der Spannvorrichtung abgelegt und dort je nach Bauteil von der Unterseite her arretiert und pneumatisch gespannt. Die Produkthalterung ist so konzipiert, dass bereits alle Seiten maximal für die Bearbeitung und Zugänglichkeit für die Schleifscheibe freigestellt sind.
Die so bearbeiteten Bauteile werden auf dem Warenträger für Fertigteile abgelegt. Das leere Tray, bzw. der Warenträger werden ebenfalls durch den Roboter umgesetzt und Platz sparend aufgestapelt.
Dazu wurde neben der Schleifapplikation, in diesen Fall der Sander von Onrobot, auch ein entsprechender Vakuumsauggreifer an den Roboterarm montiert.
Dieser Vakuum Sondergreifer händelt die diversen Bauteile des Kunden und ebenso die passenden Warenträger.
Der Roboter wurde mit der Produkthalterung auf einem separaten, freistehenden Arbeitstisch platziert. Die Produkthalterung auf einer Schnellwechselplatte aus dem Hause Hesse Vorrichtungen montiert. Das erlaubt bereits den werkzeuglosen Produktwechsel von Halterungen.
Um dem anfallenden Schleifstaub Rechnung zu tragen, wurden bereits um die Produkthalterung Absaugfilterelemente platziert, die an ein Absaugsytem des Kunden angeschlossen wurden.
Die Schleifbearbeitung der Bauteile wurde durch Kraft Sensorik optimiert, wodurch die Programmierung des Roboters im Alltag unterstützt wird. Das Schleifkit Sander von Onrobot ist ein zertifiziertes UR+ Produkt und kann damit schnell in die Programmierumgebung des Roboters integriert werden.
Seither wird Schleifarbeitsplatz für mehrere Stunden auch in der bemannten Schicht für autonomes Arbeiten durch den Roboter bestückt. Zusätzlich dann noch zum Feierabend jeden Tag für eine mannlose Schicht beschickt. Am nächsten Morgen sind dann auch diese Bauteile fertig geschliffen. Die Mitarbeiter werden so durch den Roboter von der monotonen Arbeit entlastet.
