Die Herausforderung
Immer dann, wenn Bauteile aus einem Schüttgut gegriffen werden müssen, kommen Kamerasysteme zum Einsatz. Das kann je nach Anwendungsfall eine Armkamera oder auch fest installierte Kameraeinheit sein. In diesem Anwendungsfall zeigt die UR CASE Story, wie eine Kamera vom Typ ActiNav fest oberhalb der Materialkiste montiert wurde. Die Kamera wird auf verschiedene mögliche Ausrichtungen des Bauteiles angelernt, und teilt dann dem Roboter mit, welches Teil als nächstes wie zu greifen ist. Das alles erfolgt automatisch, nachdem der Roboter ein Teil entnommen hat und die Transportkiste verlassen hat. Immer dann wird ein neues Bild von der Ist Situation von der Kamera erstellt, und das passende Bauteil für den nächsten Griff ausgewählt. So kann der Griff in die Box, auch Bin Picking genannt erfolgen.
