Die Aufgabe

Fall 03.10 Schmiernippel einschrauben Montage mit Roboter

Der abgebildete Montagefall zeigt eine Studie zur Machbarkeitsprüfung.

An einem Gussteil wurden in einer 5-Achsbearbeitung Gewinde für Schmiernippel eingebracht. Mittels einer Bohrschablone werden weitere Bohrungen von Hand eingebracht. Die Gewinde wurden hier ebenfalls manuell nachträglich eingebracht. Diese so eingebrachten Gewinde haben letztlich eine Positionsgenauigkeit von +/- 1 mm. Diese Toleranz ist für die Funktion des Schmiernippels unerheblich, für die geplante automatische Montage mit Roboter aber sehr relevant. Es galt zu testen, ob gerade und abgewinkelte Schmiernippel aufgenommen werden können und ob die Gewinde und Bohrungen zum Einschrauben der Bauteile entsprechend gefunden werden können, damit eine Montage mit Leichtbauroboter überhaupt möglich wird.

Die Lösung

Der Aufbau zeigt das Aufnehmen der Gussteile und das Absetzen dieser auf einer Montageplattform. Der Hohe Aufbau wurde gewählt, damit das Gussbauteil größt möglichst freigestellt vorliegt, und somit von allen Seiten die Schmiernippel eingeschraubt werden können. Die Gewinde konnten tatsächlich über eine Suchfunktion, aus dem im Standard vorliegenden Programmier-Assistenten von UNIVERSAL ROBOTS gewählt, gefunden werden.

Der Roboter dreht die Schmiernippel nur wenige Gewindegänge in das Bauteil ein und stellt sie so zur weiteren Bearbeitung dem Werker/in bereit. Der UR10e kann mit der jeweiligen Achse von + 360° bis – 360° gedreht werden. Damit konnten die Bauteile mit 4 Umdrehungen ohne weitere angetriebene Schrauber vormontiert werden. Die Schmiernippel könnten im finalen Aufbau mit einem weiteren Leichtbauroboter und einem entsprechenden Schrauber auf das entsprechende Drehmoment mit Schraubtiefenüberwachung fertig verschraubt werden.

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