Um die Mitarbeiter zu entlasten, und um 24/7 zu fertigen wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die Zahnrad Achsen in Tiefzieh-Trays abgelegt und aufgestapelt. Um dem Takt des Transportbandes zu entsprechen, werden immer 2 Achsen mit Zahnrad aus den Trays entnommen und auf den Warenträgern zur Montage hin abgelegt. Auch das um Stapeln leerer Trays erledigt in diesem Fall derselbe Cobot und Greifer.
Der nötige Arbeitsbereich und Platzbedarf entsprechen dem eines Mitarbeiters/in. Scanner sichern in diesem Fall barrierefrei den Roboterablauf. Ein Kamerasystem am Roboterarm dient dem Greifer zur Lageerkennung des Bauteils.
