Die Case Story von UNIVERSAL ROBOTS zeigt eine Tischbein Montage aus der Holz- und Möbelindustrie.
Die Montage der Bauteile erfolgt komplett mannlos in einer Fertigungszelle. Um die Taktzeit zu realisieren, und auch um Greifer Wechsel zu ersparen wurden 2 UR5e Roboter verwendet. Der UR5e Leichtbauroboter hat eine Reichweite von 900mm und einen Payload von 5 kg. Die Rohlinge der Fußgestelle wurden in Warenträgern, aus durch den Anwender selbstgefertigten Spannplatten, auf handelsüblichen Materialwagen beigestellt. Weitere Bauteile über Magazine, Rutschen und Zuführtöpfe für die Montage bereitgestellt. Der Rohling wird dazu auf einer Montageplattform abgelegt, pneumatisch arretiert und in dieser Position komplett fertig montiert. Die späteren Stellfüße von unten zugeführt und automatisch eingeschraubt.
Die Applikation wurde von einem UNIVERSAL ROBOTS Partner realisiert und umgesetzt, zeigt aber bereits eindrucksvoll was möglich ist.
