Die Aufgabe

Fall 02.10 UR CASE STORY AlliedMoulded_Bin Picking_Spritzguss Unterputzdosen Maschinenbeladung

Anwendungen Leichtbauroboter in der Kunststoffindustrie

Gerade die Kunststoffindustrie bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für den Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS. Der ab Werk in die E-Serie eingebaute Kraftmomentensensor verschafft die nötige Feinfühligkeit um Ihre Bauteile zu handeln. Ob es nun darum geht Einlegeteile in die Werkzeuge und Formen von Spritzgussmasschinen einzusetzen, Fertigteile aus Spritzgusswerkzeugen zu entnehmen, Angüsse zu entfernen, an Bauteilen eine QS-Kontrolle durchzuführen, Bauteile vom Transportband zu entnehmen, umzustapeln, oder in Kartonagen zu verpacken oder anderweitig aufzustapeln oder zu palettieren.

 

Die Lösung

Über die Funktion Kraft, auf Kontakt zu fahren, ermöglicht es den Roboter, die Stapelhöhe von Bauteilen in Kartonagen und Materialstapeln zu erkennen, und darauf zu reagieren, damit die Ware immer schonend gehandhabt wird.

In dieser Applikation wird gezeigt, wie mittels Kamerasystem das Bauteil aus einer Box gegriffen werden kann, und so der nächsten Bearbeitung automatisch zugeführt wird. Das nennt man Bin Picking.

Das alles sorgt für Prozess Sicherheit und damit für eine zuverlässige und autonome Abarbeitung Ihrer Produkte und schafft zusätzliche Kapazität.

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