Die Herausforderung
Als Vorbereitung für das automatische Verpacken von Waren in fertiggefaltete Kartonagen mussten mehrere Mitarbeiter diese manuell falten und dann an die Maschinen in der Werkshalle verteilen. Dazu wurden etwa 4-5 Kartons verklebt und verteilt. Gerade so viel wie ein Mitarbeiter tragen konnte. Um die Mitarbeiter zu entlasten, sollte ein Leichtbauroboter die entsprechenden Kartonagen falten, verkleben und zur Verteilung bereitstellen. Es gab zwischen den Maschinen aber nur eine max. mögliche Fläche von etwa 1,5m x 1,5m. Handelsübliche Kartonaufsteller konnten nur bis zu 2 oder 3 verschiedene Formate mit aufwendiger Umrüstung der Maschine aufstellen. Und dann auch nur in einer Richtung, und zwar längs zur Laufrichtung des Kartons. Da in diesem Fall aber schwere Metallkomponenten wie Schrauben und andere Normteile direkt ohne Umkarton in den Karton verpackt werden sollten, galt es das Paketklebeband auch über Kreutz aufzubringen. Um das Personal hinsichtlich der Ergonomie zu unterstützen, entschied man sich für den Einsatz eines Leichtbauroboters (Cobot).
