Die Machbarkeitsstudie soll zeigen ober der Kartondeckel vom Roboter mit einem Greifer aufgenommen, die Seiten um gefaltet werden können und anschließend so auf den Karton aufgesetzt werden kann, so dass die Seitenlaschen des Deckels an 3 Seiten in den unteren Karton innenliegend ineinandergesteckt abgelegt werden können. Manuell wird die vordere kurze Lasche zuerst in den unteren Karton eingefädelt. Das soll der automatische Ablauf mit dem Roboter ebenfalls 1:1 so handhaben. Bis dato konnte der rein manuelle Ablauf nicht wirtschaftlich automatisiert werden.
