Die Aufgabe

Fall 02.03 Bremsenreiniger Sprühdosen 6er Pack in Kartonage einpacken

Die Aufgabenstellung

Am Ender der Produktionslinie lässt ein Hersteller aus der Sparte Chemie die Kartonagen von Hand abpacken und verschließen. Die fertig gepackten Kartonagen sollen dann entsprechend auf Palette weg palettiert und aufgestapelt werden. Mit der neuen Abfüllanlage kommen nun die Dosen mit einem Takt von etwa 1,2 Sekunden aus der Anlage über das Transportband zur Packstation. Die Mitarbeiter/innen sollen von der monotonen Arbeit entlastet werden, zusätzlich soll dieser Arbeitsplatz 3-schichtig besetzt werden.

Die Lösung

Die Dosen werden immer zu 6 Stück zusammengeschoben und mit einem 6-fach Vakuumgreifer zusammen aufgenommen und so auch als Einheit in den Karton verpackt. Damit setzt der Leichtbauroboter die Ware in kürzester Taktzeit in den Karton ab. Der Greifer stützt bereits das Dosenpaket, um die Einheit formstabil in den passenden Karton einzusetzen. Mit 2 Greifer Inhalten ist der 12er Karton bereits fertig gepackt und wird dann einer Karton Verschließeinheit zugeführt. Ein weiterer Leichtbauroboter vom Typ UR20 (ohne Abbildung) übernimmt dann das Abnehmen der Kartonagen vom Transportband und das verschachtelte Aufstapeln dieser auf einer EURO Palette. Die Abbildung zeigt hier den Versuchsaufbau mit dem Greifer bei der Firma Hesse Vorrichtungen.

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