Die Projektbeschreibung
In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Applikationen, und Schnittstellen mit Anlagen zu sammeln.
Die Abbildung zeigt das Verschrauben von Bauteilen mit zwei UR3e Cobots. Die Bauteile und die Platinen werden dazu Überkopf in eine Positionsplatte manuell eingelegt und so durch die Leichtbauroboter von oben verschraubt. Der Elektrische Schrauber nimmt dazu die vereinzelte Schraube aus dem Schraubengeber auf, setzt die Schraube an und zieht diese auf das vorgegeben Drehmoment, je nach Schraubertyp auch mit Schraubtiefenüberwachung, an.
