| Blech Be- und Verarbeitung, Elektronikindustrie, Kunststoffindustrie

Die Aufgabe

Fall 04.10 Markiersystem mit Roboter beladen

Die Herausforderung.

Es gilt Frontblenden rationell in ein Markiersystem einzulegen und auch wieder rationell zu entnehmen. Da die eigentliche Beschriftung nur Sekunden benötigt, sollen mehrere Bauteile auf einmal in die Maschine eingelegt und nach der Bearbeitung auch wieder zusammen entnommen werden können. Es soll weiterhin auf minimaler Arbeitsfläche eine möglichst große Anzahl von Bauteilen für die Beschriftung bereitgestellt und autonom abgearbeitet werden können.

Die Lösung

Der beim UR5e ab Werk in die E-Serie eingebaute Kraftmomentensensor verschafft die nötige Feinfühligkeit um Ihre Baugruppen, Frontblenden und Warenträger sensibel und Lage genau in Maschinen einzusetzen.

Über die Funktion Kraft, auf Kontakt zu fahren, ermöglicht es ihn die Stapelhöhe von Warenträgern und Trays im Prozess zu erkennen und darauf zu reagieren. Wir legen die Baugruppe gefühlt gegen die Anschläge und Führungsstifte, die auch der Mensch zum Einlegen einer Baugruppe in einen Anschlag oder Spannmittel nutzt. Der Roboter kann Schiebetische betätigen, um die Baugruppe unter einem Applikator zum Aufbringen von Aufklebern oder anderer Markierungen zu positionieren.

In diesem Fall werden die Frontblenden, die es zu beschriften gilt auf einem Warenträger in Stapeln bereitgestellt. Der gesamte Warenträger wird in die Anlage platziert und entsprechend mit dem Vakuumgreifer um gestapelt. Das ermöglicht ein rationelles Abarbeiten unterschiedlich großer Frontblenden.

Das alles sorgt für Prozess Sicherheit und damit für eine zuverlässige und autonome Abarbeitung Ihrer Produkte.

Nicht schneller als der Mensch, dafür aber kontinuierlich und ohne Pause.