Fall 01.07 UR CASE STORY Comprehensive Logistics _Automatische Inspektion mit dem Leichtbauroboter beim Automotive Zulieferer
Leichtbauroboter werden in der Automobilindustrie inzwischen für zahlreiche Arbeiten genutzt, die bis vor einiger Zeit noch den Mitarbeitern / innen zugedacht waren. Durch die Feinfühligkeit über den Kraftmomentensensor und den kollaborativen Einsatz werden nun auch diese Anwendungen möglich. Sie verrichten auf kleinster Fläche Arbeiten wie das Verschrauben von Karosserieteilen, die Inspektion und Anwesenheitskontrolle von Schrauben, […]
Fall 01.01 Prüfadapter beladen mit UR10e und I.O-Bauteil mit Aufkleber kennzeichnen
Am Ende der Elektronikfertigung gilt es einen Funktionstest für die Baugruppen zu absolvieren. Da eine 100% Prüfung zu erfolgen hat, die je nach Variante etwa 45 – 60 Sekunden Prüfzeit bedeutet, sollten über eine automatische Be- und Entladung des Prüfsystems, die Mitarbeiter entlastet und zusätzliche Kapazitäten durch mannlose Schichten geschaffen werden. Es galt eine Kapazität […]
Fall 09.02 UR CASE STORY SIEMENS_elektronische Baugruppe mit Roboter verkleben
Am Ende der Elektronikfertigung galt es die elektronischen Baugruppen, speziell die Kondensatoren auf der Leiterplatte mit Kleber zu fixieren. Der Dosierauftrag mit 2 Komponenten Material wurde bis dato immer manuell aufgetragen. Die Produktion der Baugruppe, wie die Bestückung mit den SMD – und THT-Bauteilen erfolgten bereits in der Linie. Nun sollten weitere Vor- und nachgelagerte […]
Fall 02.08 CASE Story UR Kartonagen aufstellen und Verpacken
Die CASE Story DAREX von UNIVERSAL ROBOTS zeigt die klassische Anwendung der Leichtbauroboter im Versand. Kartonagen werden automatisch aufgestellt, mit Ware befüllt, dem Verschließen und verkleben der Kartonagen zugeführt. Das alles sorgt für Prozess Sicherheit und damit für eine zuverlässige und autonome Abarbeitung Ihrer Produkte. Und ihre Mitarbeiter werden von monotonen Aufgaben entlastet.
Fall 01.02 Maschinenbeladung Prüfadapter Be- und Entladen
Die Herausforderung Am Ende der Elektronikfertigung, der Firma MILTRONIK STEUER- & LEISTUNGSELEKTRONIK, galt es die elektronischen Baugruppen vor dem Vergiessen mit 2 Komponenten Material zu prüfen und nach dem Verguss einen Funktionstest der Baugruppe durchzuführen. Da eine 100% Prüfung zu erfolgen hat, die je nach Variante etwa 20 – 30 s für den Vortest und […]
Fall 01.05 UR CASE SIEMENS_Verschrauben von Baugruppen mit Roboter
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Applikationen, und Schnittstellen mit Anlagen zu sammeln. Die Abbildung zeigt das Verschrauben von Bauteilen mit zwei UR3e Cobots. Die Bauteile und die […]
Fall 01.04 UR CASE SIEMENS Baugruppenmontage am Band und Barcode auslesen
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Schnittstellen mit Anlagen und Schlüsselqualifikationen für die Mitarbeiter zu erwerben.
Fall 01.03 Messmaschine mit Bauteilen be- und entladen
Die Firma BERG SPANNTECHNIK fertigt hochpräzise Spannmittel und Komponenten. Vom Rohmaterial zum Endprodukt müssen viele Fertigungsschritte durchlaufen werden – in jeder Operation mit hohen Präzisionsanforderungen. Zahlreiche Komponenten aus der Spanntechnik unterlaufen eine 100-%-Endkontrolle, bevor sie in der finalen Baugruppe verbaut werden. Nach Fertigstellung der einzelnen Dreh-, Schleif- oder Frästeile mussten die Mitarbeiter/-innen bislang die Bauteile […]
Fall 06: Montagezelle mit EPSON-Roboter um Prüfeinheit erweitert
Ein bisher ausschließlich manuell montiertes und getestetes Produkt soll nun komplett in einer Roboterzelle produziert werden. Für die Fertigungszelle wurde eine Standardzelle vom Maschinen und Anlagenbauer des Kunden ausgewählt. Damit stand vor Vergabe des Auftrages bereits eine zugewiesene Aufbaufläche fest. Da die Taktzeit der Montageschritte aber im Vergleich zum Prüfen und Programmieren der elektronischen Baugruppe […]
Fall 13: Maschinenbeladung Prüfadapter
Am Ende der Elektronikfertigung galt es die elektronischen Baugruppen vor dem Vergießen mit 2 Komponenten Material zu prüfen und nach dem Verguss einen Funktionstest der Baugruppe durchzuführen. Da eine 100% Prüfung zu erfolgen hat, die je nach Variante etwa 20 – 30 s für den Vortest und 30 – 45 Sekunden für den Funktionstest bedeuten, sollten über eine automatische Be- und Entladung des Prüfsystems, die Facharbeiter aus […]