Fall 03.10 Schmiernippel einschrauben Montage mit Roboter
Der abgebildete Montagefall zeigt eine Studie zur Machbarkeitsprüfung. An einem Gussteil wurden in einer 5-Achsbearbeitung Gewinde für Schmiernippel eingebracht. Mittels einer Bohrschablone werden weitere Bohrungen von Hand eingebracht. Die Gewinde wurden hier ebenfalls manuell nachträglich eingebracht. Diese so eingebrachten Gewinde haben letztlich eine Positionsgenauigkeit von +/- 1 mm. Diese Toleranz ist für die Funktion des […]
Fall 03.03 UR CASE Automotive Getriebemontage
Getriebemontage am Band Um die Mitarbeiter zu entlasten, um die Qualität zu verbessern und diese auf einem gleichen Niveau zu halten sowie 24/7 zu fertigen, wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die passenden Zahnräder aus den Warenträgern entnommen und zu Getriebeeinheiten vormontiert. […]
Fall 03.06 UR CASE Getriebemontage und Warenträger Bestückung
Um die Mitarbeiter zu entlasten, und um 24/7 zu fertigen wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die Zahnrad Achsen in Tiefzieh-Trays abgelegt und aufgestapelt. Um dem Takt des Transportbandes zu entsprechen, werden immer 2 Achsen mit Zahnrad aus den Trays entnommen und […]
Fall 03.05 UR CASE diverse Montage Automotiv am Band
Leichtbauroboter werden in der Automobilindustrie inzwischen für zahlreiche Arbeiten genutzt, die bis vor einiger Zeit noch den Mitarbeitern / innen zugedacht waren. Durch die Feinfühligkeit über den Kraftmomentensensor und den kollaborativen Einsatz werden nun auch diese Anwendungen möglich. Sie verrichten auf kleinster Fläche Arbeiten wie das Verschrauben von Karosserieteilen, die Inspektion und Anwesenheitskontrolle von Schrauben, […]
Fall 03.04 Holz- und Möbelindustrie_Tischbein Montage mit Roboter
Die Case Story von UNIVERSAL ROBOTS zeigt eine Tischbein Montage aus der Holz- und Möbelindustrie. Die Montage der Bauteile erfolgt komplett mannlos in einer Fertigungszelle. Um die Taktzeit zu realisieren, und auch um Greifer Wechsel zu ersparen wurden 2 UR5e Roboter verwendet. Der UR5e Leichtbauroboter hat eine Reichweite von 900mm und einen Payload von 5 […]
Fall 01.05 UR CASE SIEMENS_Verschrauben von Baugruppen mit Roboter
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Applikationen, und Schnittstellen mit Anlagen zu sammeln. Die Abbildung zeigt das Verschrauben von Bauteilen mit zwei UR3e Cobots. Die Bauteile und die […]
Fall 22: Montage von Federpaketen
Ein Möbelhersteller in OWL , in NRW plant die Umstellung seiner Fertigung. Mitarbeiter sollen von monotonen arbeiten entlastet werden, und weitere flexible Fertigungskapazitäten aufgebaut werden. Als Vorbereitung sollen Potentiale für Leichtbauroboter gefunden werden. In dem Zuge fanden Machbarkeitsprüfungen beim Roboterintegrator Hesse Vorrichtungen statt. Im ersten Step wurden dazu Montageabläufe betrachtet und daraus Konzepte zur Umsetzung […]
Fall 03.01: Rollen und Kugellagermontage CAST
Die Firma CAST fertigt hochwertige Komponenten für die Licht, Bühnen und Medientechnik. In Ihrem Sortiment führt Sie auch Bühnenlenkrollen und Räder. Die Firma cast bietet die Rollen und Räder in diversen Ausführungen und Materialien an. Der Radtyp wird individuell für den Kunden nach der geforderten Tragfähigkeit, den Untergrund, und weiteren individuellen Rolleigenschaften zusammengebaut. Das Rad […]
Fall 04: Schnell justierbare Produkthalterung für die Etikettierung
Eine vorhandene Anlage zum automatischen Labeln und Etikettieren von Gehäusen und Produkten soll mit einer optimalen Produkthalterung ergänzt werden. Diese Produkthalterung soll in allen notwendigen Achsen, Werkzeuglos verstellbar, ausgeführt werden. Bestandsaufnahme: Es fehlt eine Produkthalterung die Werkzeuglos in X- und Y- Richtung sowie Winkelausrichtung justiert werden kann. Die Position der Aufkleber variiert von Charge zu […]
Fall 05: Optimierung des Bestückungsarbeitsplatzes an eine Selektiv Lötanlage
Eine vorhandene selektive Lötanlage soll rationeller und schneller mit Warenträger bestückt werden. Bestandsaufnahme: Derzeit geht der Maschinenbediener von seinem Bestückungsplatz und holt den fertigen Warenträger aus der Lötanlage, und bringt diesen wieder zurück zum Bestückungsplatz. Anschließend nimmt er den bereits mit Rohteilen bestückten Warenträger und trägt diesen dann wieder zur Lötanlage. Die selektive Lötanlage arbeitet […]