Fall 09.03 UR CASE STUDY BECKER ROMANIA_ Spiegel in der Möbelindustrie verkleben, Klebstoff auftragen
In der Holz- und Möbelindustrie und auch im Handwerk fehlen Mitarbeiter und Fachkräfte. Nachwuchskräfte sind rar. Es gibt Kosten- und Lieferdruck. Die Ressourcen sind knapp. Das alles können Gründe sein, um einen Leichtbauroboter in dieser Industrie- oder Handwerkssparte einzusetzen. Mit seiner intuitiven und einfachen Programmierung ist der Cobot von UNIVERSAL ROBOTS passend für variable Losgrößen. […]
Fall 07.01 Oberflächenbehandlung Plasmanitrieren mit Leichtbauroboter
Als Vorbehandlung für weitere Klebeprozesse wurden Kunststoffbauteile Sektionsweise mit einem Plasmabrenner manuell bearbeitet. In der manuellen Fertigung wurden immer wieder Teilbereiche nicht erfaßt, andere Bereiche zu stark mit dem Brenner bearbeitet. Zudem kam es zusätzlich wiederkehrend zu Verletzungen der Mitarbeiter durch Verbrennungen. Um die Qualität der Plasmabearbeitung kontinuierlich zu verbessern, auf gleichbeleibendem hohem Niveau zu […]
Fall 02.11 UR CASE STORY PrecisionForm ActiNAV_BinPicking
UR CASE STORY PrecisionForm mit ActiNav Kamerasystem_ Drehmaschine mit Binpicking (Griff in die Kiste) Immer dann, wenn Bauteile aus einem Schüttgut gegriffen werden müssen, kommen Kamerasysteme zum Einsatz. Das kann je nach Anwendungsfall eine Armkamera oder auch fest installierte Kameraeinheit sein. In diesem Anwendungsfall wurde eine Kamera vom Typ ActiNav fest oberhalb der Materialkiste montiert. […]
Fall 03.10 Schmiernippel einschrauben Montage mit Roboter
Der abgebildete Montagefall zeigt eine Studie zur Machbarkeitsprüfung. An einem Gussteil wurden in einer 5-Achsbearbeitung Gewinde für Schmiernippel eingebracht. Mittels einer Bohrschablone werden weitere Bohrungen von Hand eingebracht. Die Gewinde wurden hier ebenfalls manuell nachträglich eingebracht. Diese so eingebrachten Gewinde haben letztlich eine Positionsgenauigkeit von +/- 1 mm. Diese Toleranz ist für die Funktion des […]
Fall 03.03 UR CASE Automotive Getriebemontage
Getriebemontage am Band Um die Mitarbeiter zu entlasten, um die Qualität zu verbessern und diese auf einem gleichen Niveau zu halten sowie 24/7 zu fertigen, wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die passenden Zahnräder aus den Warenträgern entnommen und zu Getriebeeinheiten vormontiert. […]
Fall 03.06 UR CASE Getriebemontage und Warenträger Bestückung
Um die Mitarbeiter zu entlasten, und um 24/7 zu fertigen wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die Zahnrad Achsen in Tiefzieh-Trays abgelegt und aufgestapelt. Um dem Takt des Transportbandes zu entsprechen, werden immer 2 Achsen mit Zahnrad aus den Trays entnommen und […]
Fall 03.05 UR CASE diverse Montage Automotiv am Band
Leichtbauroboter werden in der Automobilindustrie inzwischen für zahlreiche Arbeiten genutzt, die bis vor einiger Zeit noch den Mitarbeitern / innen zugedacht waren. Durch die Feinfühligkeit über den Kraftmomentensensor und den kollaborativen Einsatz werden nun auch diese Anwendungen möglich. Sie verrichten auf kleinster Fläche Arbeiten wie das Verschrauben von Karosserieteilen, die Inspektion und Anwesenheitskontrolle von Schrauben, […]
Fall 03.04 Holz- und Möbelindustrie_Tischbein Montage mit Roboter
Die Case Story von UNIVERSAL ROBOTS zeigt eine Tischbein Montage aus der Holz- und Möbelindustrie. Die Montage der Bauteile erfolgt komplett mannlos in einer Fertigungszelle. Um die Taktzeit zu realisieren, und auch um Greifer Wechsel zu ersparen wurden 2 UR5e Roboter verwendet. Der UR5e Leichtbauroboter hat eine Reichweite von 900mm und einen Payload von 5 […]
Fall 01.05 UR CASE SIEMENS_Verschrauben von Baugruppen mit Roboter
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Applikationen, und Schnittstellen mit Anlagen zu sammeln. Die Abbildung zeigt das Verschrauben von Bauteilen mit zwei UR3e Cobots. Die Bauteile und die […]
Fall 01.04 UR CASE SIEMENS Baugruppenmontage am Band und Barcode auslesen
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Schnittstellen mit Anlagen und Schlüsselqualifikationen für die Mitarbeiter zu erwerben.