Fall 02.11 UR CASE STORY PrecisionForm ActiNAV_BinPicking
UR CASE STORY PrecisionForm mit ActiNav Kamerasystem_ Drehmaschine mit Binpicking (Griff in die Kiste) Immer dann, wenn Bauteile aus einem Schüttgut gegriffen werden müssen, kommen Kamerasysteme zum Einsatz. Das kann je nach Anwendungsfall eine Armkamera oder auch fest installierte Kameraeinheit sein. In diesem Anwendungsfall wurde eine Kamera vom Typ ActiNav fest oberhalb der Materialkiste montiert. […]
Fall 03.10 Schmiernippel einschrauben Montage mit Roboter
Der abgebildete Montagefall zeigt eine Studie zur Machbarkeitsprüfung. An einem Gussteil wurden in einer 5-Achsbearbeitung Gewinde für Schmiernippel eingebracht. Mittels einer Bohrschablone werden weitere Bohrungen von Hand eingebracht. Die Gewinde wurden hier ebenfalls manuell nachträglich eingebracht. Diese so eingebrachten Gewinde haben letztlich eine Positionsgenauigkeit von +/- 1 mm. Diese Toleranz ist für die Funktion des […]
Fall 03.03 UR CASE Automotive Getriebemontage
Getriebemontage am Band Um die Mitarbeiter zu entlasten, um die Qualität zu verbessern und diese auf einem gleichen Niveau zu halten sowie 24/7 zu fertigen, wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die passenden Zahnräder aus den Warenträgern entnommen und zu Getriebeeinheiten vormontiert. […]
Fall 03.06 UR CASE Getriebemontage und Warenträger Bestückung
Um die Mitarbeiter zu entlasten, und um 24/7 zu fertigen wurde bei einem namhaften Automobilzulieferer die Getriebe Vormontage mit einem Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS erweitert. In diesem Fall werden die Zahnrad Achsen in Tiefzieh-Trays abgelegt und aufgestapelt. Um dem Takt des Transportbandes zu entsprechen, werden immer 2 Achsen mit Zahnrad aus den Trays entnommen und […]
Fall 03.05 UR CASE diverse Montage Automotiv am Band
Leichtbauroboter werden in der Automobilindustrie inzwischen für zahlreiche Arbeiten genutzt, die bis vor einiger Zeit noch den Mitarbeitern / innen zugedacht waren. Durch die Feinfühligkeit über den Kraftmomentensensor und den kollaborativen Einsatz werden nun auch diese Anwendungen möglich. Sie verrichten auf kleinster Fläche Arbeiten wie das Verschrauben von Karosserieteilen, die Inspektion und Anwesenheitskontrolle von Schrauben, […]
Fall 03.04 Holz- und Möbelindustrie_Tischbein Montage mit Roboter
Die Case Story von UNIVERSAL ROBOTS zeigt eine Tischbein Montage aus der Holz- und Möbelindustrie. Die Montage der Bauteile erfolgt komplett mannlos in einer Fertigungszelle. Um die Taktzeit zu realisieren, und auch um Greifer Wechsel zu ersparen wurden 2 UR5e Roboter verwendet. Der UR5e Leichtbauroboter hat eine Reichweite von 900mm und einen Payload von 5 […]
Fall 01.05 UR CASE SIEMENS_Verschrauben von Baugruppen mit Roboter
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Applikationen, und Schnittstellen mit Anlagen zu sammeln. Die Abbildung zeigt das Verschrauben von Bauteilen mit zwei UR3e Cobots. Die Bauteile und die […]
Fall 01.04 UR CASE SIEMENS Baugruppenmontage am Band und Barcode auslesen
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Schnittstellen mit Anlagen und Schlüsselqualifikationen für die Mitarbeiter zu erwerben.
Fall 22: Montage von Federpaketen
Ein Möbelhersteller in OWL , in NRW plant die Umstellung seiner Fertigung. Mitarbeiter sollen von monotonen arbeiten entlastet werden, und weitere flexible Fertigungskapazitäten aufgebaut werden. Als Vorbereitung sollen Potentiale für Leichtbauroboter gefunden werden. In dem Zuge fanden Machbarkeitsprüfungen beim Roboterintegrator Hesse Vorrichtungen statt. Im ersten Step wurden dazu Montageabläufe betrachtet und daraus Konzepte zur Umsetzung […]
Fall 03: Laserbeschriftung_Schnellwechselsystem für TruMark Station 5000
Für ein bereits vorhandenes Lasermarkierungssystem der Marke TruMark Station 5000 von TRUMPF mit Drehtisch sollte ein Schnellwechselsystem samt Produkthalterung zur Laserbeschriftung konzipiert und gebaut werden. Die Schnellwechselsysteme und Produkthalterungen können ebenso auf Maschinen und Anlagen anderer Hersteller zum Einsatz kommen.