Fall 01.01 Prüfadapter beladen mit UR10e und I.O-Bauteil mit Aufkleber kennzeichnen
Am Ende der Elektronikfertigung gilt es einen Funktionstest für die Baugruppen zu absolvieren. Da eine 100% Prüfung zu erfolgen hat, die je nach Variante etwa 45 – 60 Sekunden Prüfzeit bedeutet, sollten über eine automatische Be- und Entladung des Prüfsystems, die Mitarbeiter entlastet und zusätzliche Kapazitäten durch mannlose Schichten geschaffen werden. Es galt eine Kapazität […]
Fall 09.02 UR CASE STORY SIEMENS_elektronische Baugruppe mit Roboter verkleben
Am Ende der Elektronikfertigung galt es die elektronischen Baugruppen, speziell die Kondensatoren auf der Leiterplatte mit Kleber zu fixieren. Der Dosierauftrag mit 2 Komponenten Material wurde bis dato immer manuell aufgetragen. Die Produktion der Baugruppe, wie die Bestückung mit den SMD – und THT-Bauteilen erfolgten bereits in der Linie. Nun sollten weitere Vor- und nachgelagerte […]
Fall 02.07 Karton aufstellen und Boden verkleben
Die Herausforderung Als Vorbereitung für das automatische Verpacken von Waren in fertiggefaltete Kartonagen mussten mehrere Mitarbeiter diese manuell falten und dann an die Maschinen in der Werkshalle verteilen. Dazu wurden etwa 4-5 Kartons verklebt und verteilt. Gerade so viel wie ein Mitarbeiter tragen konnte. Um die Mitarbeiter zu entlasten, sollte ein Leichtbauroboter die entsprechenden Kartonagen […]
Fall 02.09 CASE STORY UR DCL Logistik_kommissionieren von Ware
Gerade die Sparte Logistik und Warenversand bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für den Leichtbauroboter von UNIVERSAL ROBOTS. Die qualitativen eingebauten Getriebe erlauben eine über Kopf Montage des Roboters. Das ergibt je Anwendungsfall barrierefreie Regalzugänge für den Mitarbeiter weitere lineare Führungen und Achsen erweitern dann den Arbeitsraum des Roboters. Das gibt gerade bei der Kommissionierung von Waren größtmöglichen […]
Fall 02.08 CASE Story UR Kartonagen aufstellen und Verpacken
Die CASE Story DAREX von UNIVERSAL ROBOTS zeigt die klassische Anwendung der Leichtbauroboter im Versand. Kartonagen werden automatisch aufgestellt, mit Ware befüllt, dem Verschließen und verkleben der Kartonagen zugeführt. Das alles sorgt für Prozess Sicherheit und damit für eine zuverlässige und autonome Abarbeitung Ihrer Produkte. Und ihre Mitarbeiter werden von monotonen Aufgaben entlastet.
Fall 01.02 Maschinenbeladung Prüfadapter Be- und Entladen
Die Herausforderung Am Ende der Elektronikfertigung, der Firma MILTRONIK STEUER- & LEISTUNGSELEKTRONIK, galt es die elektronischen Baugruppen vor dem Vergiessen mit 2 Komponenten Material zu prüfen und nach dem Verguss einen Funktionstest der Baugruppe durchzuführen. Da eine 100% Prüfung zu erfolgen hat, die je nach Variante etwa 20 – 30 s für den Vortest und […]
Fall 01.05 UR CASE SIEMENS_Verschrauben von Baugruppen mit Roboter
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Applikationen, und Schnittstellen mit Anlagen zu sammeln. Die Abbildung zeigt das Verschrauben von Bauteilen mit zwei UR3e Cobots. Die Bauteile und die […]
Fall 01.04 UR CASE SIEMENS Baugruppenmontage am Band und Barcode auslesen
Die Projektbeschreibung In einem Pilotprojekt von SIEMENS wurde eine komplette Linie von manueller Baugruppenfertigung auf eine automatische Fertigung mit Leichtbaurobotern umgestellt. Zunächst wurden dazu in Insellösungen Wege geschaffen um Erfahrungen mit den Robotern, Schnittstellen mit Anlagen und Schlüsselqualifikationen für die Mitarbeiter zu erwerben.
Fall 04.10 Markiersystem mit Roboter beladen
Die Herausforderung. Es gilt Frontblenden rationell in ein Markiersystem einzulegen und auch wieder rationell zu entnehmen. Da die eigentliche Beschriftung nur Sekunden benötigt, sollen mehrere Bauteile auf einmal in die Maschine eingelegt und nach der Bearbeitung auch wieder zusammen entnommen werden können. Es soll weiterhin auf minimaler Arbeitsfläche eine möglichst große Anzahl von Bauteilen für […]
Fall 04.01 Maschinenbeladung: CNC Fräse von DATRON mit Roboter UR10e beladen_Kunststoffgehäuse (Cobotlinie1)
Die Herausforderung Bis dato wurden die Rohteile zum CNC-Fräsen immer manuell eingelegt. Da nur 1-schichtig gefertigt wurde und über das Jahr verteilt schwankenden Auftragsmengen abzuarbeiten waren, sollten keine zusätzlichen Mitarbeiter eingestellt werden. Die zusätzlichen Kapazitäten galt es anderweitig zu ermöglichen. Zudem wurden von den Mitarbeitern oftmals 2 Maschinen parallel bedient. Die 2. Maschine wurde aber […]